Num dos projetos concebidos pela Selmatron S.A., foi desenvolvido um sistema automatizado para aplicação do tratamento de plasma em peças. A arquitetura central da solução é formada pelos elementos:

• Gerador/controlador de plasma;
• Eixos elétricos;
• JIG’s;
• Injetor rotativo de plasma;
  
  
  
  O equipamento é composto por um posto de trabalho com uma mesa rotativa, com duas posições possíveis. Cada uma das posições suporta a colocação de um JIG, para indexação e posicionamento dos produtos. O normal funcionamento do sistema permite que uma das posições esteja no interior da máquina, onde é executada a tarefa de injeção de plasma, e que outra posição possa estar disponível no exterior, onde o operador é responsável pela colocação e remoção do produto.

A colocação de um scanner permite fazer a leitura dos códigos de barras dos produtos, de forma a apurar as regras e instruções de operação estabelecidas pelo cliente. O sistema pode definir 3 modos de funcionamento:

• Modo Automático;
• Modo Passo-a-Passo;
• Modo Manual;
  
  O sistema contempla um computador com uma interface gráfica onde o operador pode definir movimentos, parametrizações e visualizar lista de tarefas pendentes e erros detetados.

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